近期,機器人技術領域迎來了一項突破性進展。機器人初創公司Figure AI正式推出了一種名為Helix的新型人工智能系統,該系統能夠讓人形機器人通過語音指令完成一系列復雜的動作。Helix的亮相,標志著機器人技術向更加智能化、自主化的方向邁出了重要一步。
Helix系統的核心在于其兩個高度集成的AI模塊。首先是一個具備70億參數的多模態語言模型,這一模型如同機器人的“智慧大腦”,能夠迅速處理來自語音和視覺的信息,處理頻率高達7至9赫茲。而另一個模塊則是一個擁有8000萬參數的AI系統,它的主要任務是將語言模型輸出的指令轉化為具體的機器人動作,這一過程的處理頻率更是高達200赫茲。
這一系統使得機器人能夠同時控制35個自由度,從單個手指的精細動作到頭部、軀干的全方位移動,都實現了精準的控制。為了展示Helix系統的強大功能,Figure AI發布了一系列演示視頻,視頻中機器人能夠響應語音指令,準確識別物體并進行抓取操作,展現了其出色的性能和實用性。
在官方公布的演示視頻中,兩臺搭載了Helix系統的機器人在一個模擬的廚房環境中協同工作,將食物放入冰箱,整個過程流暢自然,無需為任何物體進行特定的預先訓練。這一場景展示了Helix系統在處理不同物體和任務時的靈活性和適應性。
值得注意的是,Helix系統的訓練數據量遠低于同類項目,僅需500小時的數據即可達到出色的表現。該系統還能夠在機器人內置的嵌入式GPU上運行,這一特性使得Helix在商業應用上更具可行性,為機器人的普及和廣泛應用奠定了堅實基礎。
Figure AI的首席執行官Brett Adcock表示,Helix系統的推出對于家用機器人的規模化應用具有重要意義。與傳統機器人相比,Helix無需針對每個新任務進行重新編程,而是能夠輕松適應新的情境和任務。盡管在實際應用中,Helix的表現還需要進一步驗證,但其前景已經引起了業界的廣泛關注和期待。
Figure AI近期結束了與OpenAI在機器人專用AI模型方面的合作。盡管OpenAI仍是Figure AI的重要投資方,但Brett Adcock在社交平臺上表示,大型語言模型(LLM)雖然越來越強大,但正在逐漸商品化,在Figure的戰略規劃中只占很小的一部分。目前,Figure正專注于開發自己的AI模型,以實現更高速度的機器人控制,特別是在實際環境中的應用。
與此同時,OpenAI也在積極調整戰略方向,重新開始招募硬件工程師,以組建新的機器人團隊。此前,OpenAI的機器人部門曾被關閉,但此次重新組建團隊,顯示出OpenAI對于機器人技術的重視和未來發展的信心。