在年初的CES展會上，石頭科技首次展示了其革命性的掃拖機器人產品，搭載有機械手臂。當時，許多人可能認為這不過是實驗室里的一項未來技術，離實際應用還很遙遠。然而，僅僅一個月后，石頭科技就將這款充滿黑科技的產品推向了市場。

2月16日，石頭自清潔掃拖機器人G30 Space探索版正式上市，并在各大平臺開啟預售。這款產品的最大亮點在于其全球首創的5軸折疊仿生機械手，不僅能夠自動識別并移除障礙物，如紙團、襪子等，還能智能分類收納散落物品，實現了從地面清潔到空間整理的功能拓展。

如今，這款充滿科幻色彩的產品已來到評測室，讓我們一同體驗這款新品。

一、從掃拖機器人到“月球車”

首先，讓我們聚焦于這款產品的核心——機械手。石頭G30 Space探索版搭載的5軸折疊機械手，通過6個電機的驅動，實現了整機六自由度的運動效果。在非工作狀態下，機械手能夠完全折疊并隱藏在機器內部，保持了機身頂部的純平性。

盡管加入了機械手，但G30 Space探索版依然保持了7.98cm的超薄設計，沒有犧牲吸力、超薄機身等重要體驗。在機械手收納盒后部，還隱藏有收納塵盒，配合基站的大容量集塵袋和污水箱，實現了長時間的清潔自持。

機械手末端裝有一顆攝像頭，用戶可以通過App隨時調用該攝像頭的視角。機械手的運作分為自動和手動兩種模式。

在自動模式下，G30 Space探索版能夠智能識別并抓取地面上的散落物品，如紙團、襪子等，將它們移動到預先設置的收納區，并完成對底部地面的清潔。用戶首次使用時，可以在地圖內標注不同的收納區。

而在手動模式下，用戶可以通過App進入遙控取物模式，將G30 Space探索版變為“月球車”，擁有遠程駕駛員視角。通過兩枚攝像頭組成的360度高低雙視角，用戶可以手動控制機械手進行取物操作。

二、強大的基礎清潔能力

除了機械手，G30 Space探索版還具備強大的基礎清潔能力。它擁有22000Pa的行業頂尖吸力、4厘米的越障能力、RRmason 12.0算法以及全能基站等核心特征。

在避障方面，G30 Space探索版由3組Tof+2個RGB攝像頭+豎線結構光共同構成，可以精準識別26類108種物體類型，并支持拍照學習新的物品種類。在黑暗環境下，它還支持自動補光。

在實際測試中，無論是碾碎的咖啡豆、薯片還是密集的麥片等垃圾，G30 Space探索版都能輕松應對，來回一趟即可清理干凈。它還采用了膠毛一體往復式主動切割設計的滾刷，有效防止毛發纏繞。

在拖布方面，G30 Space探索版采用了P系列的雙圓盤拖布設計，以200轉/分鐘的速度擦地。同時，一側的拖布還加入了可伸縮機械臂結構，能夠靈活應對復雜區域。

三、設計與細節

G30 Space探索版的設計延續了G系列的高端風格，采用了大量的純平、純黑鏡面設計，看起來非常高級。不過，這種鏡面設計也容易留下指紋痕跡，需要日常擦拭。

清污水箱位于基站頂部，用戶可以選擇上下水版本，以簡化日常維護。基站下半部分隱藏有一次性塵袋和抗菌清潔液盒，塵袋容量為2.5L，一般家庭一年只需更換6次。

回到機器本身，G30 Space探索版頂部純平無凸起，機身厚度僅7.98cm，確保在低矮環境中也能順暢通行。存放機械手的區域采用鏡面半透明設計，既美觀又能透過艙蓋看到內部的機械手。

石頭G30 Space探索版的發布，標志著家用掃地機器人從平面清潔邁向立體清潔的突破。盡管目前機械手的實用性還有待提升，但這一嘗試無疑推動了技術的邊界，為未來的家用機器人發展提供了無限可能。