通常氣體分為兩種，一種是檢測有毒，防止人員中毒的，用的是有毒氣體探測器；另一種是檢測可燃，防止易燃易爆的，用的是可燃氣體探測器。這是兩種平時常用的氣體報警儀，傳感器是其核心部分，按照檢測原理的不同，主要分為催化燃燒式傳感器、電化學式傳感器、半導體式傳感器、紅外式傳感器、PID光離子化傳感器，這幾類傳感器都是不同的，優缺點各有不同。
催化燃燒式傳感器：
 
      催化燃燒式傳感器原理是目前最廣泛使用的檢測可燃氣體的原理之一，是安裝在可燃氣體探測器上的，具有輸出信號線形好、指數可靠、價格便宜、無與其他非可燃氣體的交叉干擾等特點。催化燃燒式傳感器采用惠斯通電橋原理，感應電阻與環境中的可燃氣體發生無焰燃燒，使溫度使感應電阻的阻值發生變化，打破電橋平衡，使之輸出穩定的電流信號，再經過后期電路的放大、穩定和處理最終顯示可靠的數值。 
電化學式傳感器：
       電化學式傳感器是以離子導電為基礎制成，根據其電特性的形成不同，電化學傳感器可分為電位式傳感器，電導式傳感器，電量式傳感器，極譜式傳感器和電解式傳感器等。電化學式傳感器主要用于分析氣體，液體或溶于液體的固體成分，液體的酸堿度，電導率及氧化還原電位等參數的測量。
       根據傳感器對信號的檢測轉換過程，傳感器可劃分為直接轉換型傳感器和間接轉換型傳感器兩大類。前者是把輸入給傳感器的非電量一次性的變換為電信號輸出，如光敏電阻受到光照射時，電阻值會發生變化,直接把光信號轉換成電信號輸出，后者則要把輸入給傳感器的非電量先轉換成另外一種非電量。

半導體式傳感器：
      金屬氧化物半導體式傳感器利用被測氣體的吸附作用，改變半導體的電導率，通過電流變化的比較，激發報警電路。由于半導體式傳感器測量時受環境影響較大，輸出線形不穩定。金屬氧化物半導體式傳感器，因其反應十分靈敏，故目前廣泛使用的領域為測量氣體的微漏現象。
 
紅外式傳感器：
      紅外式傳感器利用各種元素對某個特定波長的吸收原理，具有抗中毒性好，反應靈敏，對大多數碳氫化合物都有反應。但結構復雜，成本高。
 
    PID光離子化氣體傳感器：
    PID由紫外燈光源和離子室等主要部分構成，在離子室有正負電極，形成電場，待測氣體在紫外燈的照射下，離子化，生成正負離子，在電極間形成電流，經放大輸出信號。PID具有靈敏度高，無中毒問題，安全可靠等優點。
 
       根據危害，毒有害氣體分為可燃氣體和有毒氣體兩大類，用的傳感器絕對不能混合檢測，因為它們性質和危害不同，其檢測手段也有所不同。催化燃燒式傳感器只能安裝在可燃氣體探測器，電化學式傳感器只能安裝在有毒氣體探測器，絕對不能混用。