在人形機器人領域，手部關節的靈活性和感知能力是實現復雜任務的關鍵。當前，視覺方案雖為主流，但在復雜環境中易受多種因素影響，觸覺方案則成為重要補充。觸覺傳感器通過實時感知接觸力和狀態，幫助機器人調整操作，確保任務精準完成。
帕西尼感知科技作為觸覺傳感器和人形機器人創新公司，近期發布了第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE及相關產品。TORA-ONE在自由度、負載能力上均有顯著提升，其四指仿生靈巧手DexH13更是融合了觸覺、視覺雙模態，展現出強大的應用能力。
DexH13搭載了近2000顆高精度觸覺傳感器，能實現15種多維觸覺感知，同時配備800萬高清AI手眼相機，適應復雜環境和任務。TORA-ONE整機設計模塊化，具備高度靈活性和穩定性，配備激光雷達SLAM定位導航系統，提高生產效率和操作穩定性。
在工業場景中，TORA-ONE基于觸覺傳感器和視觸覺多模態感知模型，能快速感知零部件信息，完成精密配件組裝。其先進的運動學建模與控制算法，確保高自由度運動下的穩定和高精度作業。
隨著人形機器人市場的快速增長，帕西尼感知科技正加快多維觸覺傳感器的應用推廣，并在工業機器人、手術機器人等多個領域實現落地。同時，公司在線商城已正式上線，多款產品開售，進一步探索產業化的可能性。
