上海通用機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新先鋒——傅利葉公司，近期震撼發(fā)布了其傾力打造的開源人形機(jī)器人Fourier N1，此舉標(biāo)志著公司在推動機(jī)器人技術(shù)開放共享方面邁出了重要一步。與此同時，公司慷慨地向全球開發(fā)者及具身智能研究領(lǐng)域開放了一整套詳盡的資源包，涵蓋物料清單、設(shè)計圖紙、裝配指南及基礎(chǔ)操作軟件。

作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個實體項目，F(xiàn)ourier N1（“N1”寓意“Nexus-01”）的問世，為全球機(jī)器人開發(fā)者及研究者提供了一個前所未有的開放技術(shù)舞臺，助力他們探索機(jī)器人技術(shù)的無限可能。

Fourier N1以其獨特的緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計脫穎而出，機(jī)身巧妙融合了鋁合金與工程塑料的堅固與輕盈，身高定格在1.3米，體重控制在38公斤，全身擁有23個自由度，展現(xiàn)出卓越的靈活性與適應(yīng)性。其背部插拔式電池設(shè)計，不僅便于更換，更確保了單次連續(xù)運動時間超過2小時，充分滿足高頻測試與快速部署的需求。

在動力系統(tǒng)方面，F(xiàn)ourier N1搭載了傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，這一創(chuàng)新成果賦予了機(jī)器人驚人的運動能力。實測數(shù)據(jù)顯示，F(xiàn)ourier N1的最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜地形挑戰(zhàn)，如在15°至20°的斜坡上穩(wěn)健前行，輕松攀爬20厘米高的樓梯，甚至能完成單足站立及從地面撐起的等高難度動作，展現(xiàn)了其卓越的穩(wěn)定性和運動控制能力。