人形機器人領域在2024年迎來了前所未有的熱度，資本與人才如潮水般涌入，然而，盡管市場炒作得沸沸揚揚，卻至今未有整機制造商宣布實現批量生產，商業化進程顯得步履維艱。業內專家指出，國內雖有80余家人形機器人創業公司，但在商業化層面幾乎未取得實質性進展。

與整機制造商的困境形成鮮明對比的是，為這些制造商提供關鍵零部件的供應商們卻迎來了發展的春天。電機、機械臂及靈巧手等核心部件制造商成為了具身智能浪潮中的首批受益者。其中，機械臂供應商“睿爾曼”憑借其出色的產品，在業內聲名鵲起。

在2024年的世界機器人大會上，參展的100多家具身機器人公司中，有26家采用了睿爾曼的機械臂產品。據睿爾曼透露，其在國內具身機器人市場的份額具有顯著優勢，今年在手的訂單金額已超過數億元。

睿爾曼的成功并非偶然，這與其長期堅持的技術路線密不可分。公司創始人鄭隨兵自2018年創業之初，就定下了“讓機器人走進生活”的宏偉目標。在當時，行業主流觀點傾向于專用機器人，認為通用即無用，而睿爾曼則選擇了風險更高的通用型機械臂研發之路。

面對外界的質疑，鄭隨兵帶領團隊埋頭苦干，經過三年多的不懈努力，終于在2021年9月的世界機器人大會上推出了首款輕量機械臂產品。該產品憑借高功率密度、高精度和高可靠性的優勢，迅速贏得了市場的認可。

2023年，AI大模型的興起進一步推動了具身智能的發展，新老機器人公司紛紛轉向通用智能機器人領域，這與睿爾曼的初衷不謀而合。憑借在機械臂操作能力和泛化能力上的長期積累，睿爾曼的產品滿足了市場需求，成為了眾多人形機器人企業進行規模化訓練的首選。

在鄭隨兵看來，盡管當前人形機器人進入C端家庭市場的步伐相對緩慢，但他堅信，在未來2到3年內，具身機器人將像掃地機器人一樣普及到每個家庭。對于具身機器人大規模商業化的瓶頸問題，他認為不在于軟件和硬件，而在于企業缺乏應用的勇氣，應該像自動駕駛領域那樣，通過實際應用積累數據、優化迭代。

鄭隨兵對于人形機器人進工廠的熱潮也表達了不同看法。他認為，中國機器人企業盲目跟風特斯拉并不明智，人形機器人最先落地的場景可能并非汽車制造，而雙足形態也并非最佳選擇。在鄭隨兵看來，機器人以底盤形態實現落地應用的可能性更大，且應用場景將拓展至各行各業。

盡管對于機器人進入生活的速度存在不同看法，但不可否認的是，在通往通用智能機器人的道路上，作為“賣鏟人”的睿爾曼將成為產業鏈上不可或缺的一環。鄭隨兵表示，公司將持續推動機器人技術的普及，讓機器人真正走進千行百業、千家萬戶。

在談到首款產品的研發過程時，鄭隨兵回憶道，從2018年創業到2021年推出第一款產品，團隊經歷了近四年的艱難探索。面對市場上對通用機械臂實用性的質疑，團隊頂住了壓力，堅持自主研發核心零部件，最終成功推出了超輕量仿人機械臂。該產品不僅體積小巧、重量輕，而且功率密度高、輸出能力強，在市場上得到了廣泛應用。

鄭隨兵表示，睿爾曼在機械臂的泛化能力方面也取得了顯著進展。通過AI_Lab團隊的深入研究，公司成功將泛化能力分為小腦和大腦兩個部分，并在識別、定位和操作方面取得了突破性進展。目前，睿爾曼的機械臂已經能夠無需額外訓練即可操作細微物品，如透明的玻璃碎片等。

對于未來，鄭隨兵充滿了信心。他表示，睿爾曼將繼續致力于提升機械臂的易用性和泛化能力，推動機器人技術的普及和創新。同時，公司也將積極參與全球通用機器人開源聯盟（GPR）的建設和運營工作，通過開源策略降低開發門檻，加速機器人技術的普及和創新。

在談到具身智能機器人發展的最大障礙時，鄭隨兵認為，當前最大的挑戰在于“使用率”和“規模化部署”。他呼吁更多企業敢于將機器人技術應用于實際場景中，通過大規模部署和場景訓練來推動技術的成熟和普及。