越疆機器人公司近日正式推出了其最新一代CRAF智能力控協(xié)作機器人，這一創(chuàng)新產(chǎn)品標志著公司在高端制造領(lǐng)域的又一重大突破。

CRAF系列機器人的核心在于其自主研發(fā)的智控算法，該算法與一體化內(nèi)嵌傳感器相結(jié)合，專為提升機器人在精密裝配、復(fù)雜打磨、焊接以及醫(yī)療自動化等領(lǐng)域的表現(xiàn)而設(shè)計。這種設(shè)計不僅增強了機器人的柔順性和安全性，還顯著提升了其智能力控能力。

據(jù)悉，CRAF系列采用了全新的一體化力控架構(gòu)，出廠前經(jīng)過精密標定，用戶無需進行二次調(diào)試，即可實現(xiàn)“開箱即用”，極大地降低了部署門檻。這一設(shè)計還解決了傳統(tǒng)外置傳感器占用接口、維護復(fù)雜等問題。

CRAF系列機器人末端配備了環(huán)形狀態(tài)燈，能夠?qū)崟r顯示運行狀態(tài)，新增的按壓式拖拽按鈕則進一步提升了操作的安全性。用戶只需輕輕一按，機器人便會立即停止運動。

在柔順性方面，CRAF系列機器人通過“傳感器-算法-結(jié)構(gòu)一體化”設(shè)計，實現(xiàn)了醫(yī)療級的微力交互。其高精度力矩傳感器和前饋補償重力/摩擦力消除機械本體阻力的技術(shù)，使得用戶僅需1-2N的啟動力即可進行“一指操作”。更令人驚嘆的是，該機器人甚至可以使用吸管完成毫米級的精準示教，對點精度高達0.1mm。其“全法蘭面響應(yīng)”設(shè)計支持任意方向的拖拽，而“方向智能鎖定”功能則允許用戶自定義姿態(tài)或位置鎖定，大大降低了非專業(yè)用戶的操作難度。

在打磨、拋光等應(yīng)用場景中，CRAF系列機器人搭載了自研的Dobot Force力控引擎，能夠保持±3N的恒力精度，自動補償工件誤差與軌跡偏差，適應(yīng)復(fù)雜曲面的加工。其力覺反饋系統(tǒng)還能感知外部環(huán)境的變化，如臺面高度等，實現(xiàn)自適應(yīng)路徑調(diào)整，從而減少了傳統(tǒng)編程的工作量。

在安全性能方面，CRAF系列機器人同樣表現(xiàn)出色。它具備1N級的靈敏碰撞檢測能力，能夠即時響應(yīng)輕微外力并停止運動。同時，機器人的本體抗沖擊強度高達2000N，既能夠靈敏防護又能應(yīng)對異常沖擊。

為了滿足不同行業(yè)的需求，越疆CRAF系列機器人提供了5kg、10kg、20kg三種負載規(guī)格供用戶選擇。