在加州華納兄弟制片廠的攝影棚內(nèi)，特斯拉人形機器人Optimus展示了其無輔助行走與互動能力，吸引了眾多目光。這場名為“We，Robot”的產(chǎn)品發(fā)布會上，特斯拉揭曉了無人駕駛出租車Cybercab和客貨兩用運輸車Robovan兩款新品，同時展示了Optimus的最新進展。

特斯拉CEO馬斯克對Optimus寄予厚望，預(yù)計其市值潛力遠(yuǎn)超特斯拉其他業(yè)務(wù)總和，有望達到數(shù)十萬億美元。他透露，隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴大，Optimus的售價將降至2-3萬美元，部分特斯拉車輛的零部件，如電池、電子設(shè)備、電機、軟件和AI設(shè)備，將被整合至Optimus中，有助于降低成本。

今年5月，馬斯克展示了Optimus折疊衣服的能力。

Optimus在靈活性和視覺能力方面取得了顯著進步。它們不僅能自主行走、跳舞，還能識別人類意圖，進行遞送零食、打招呼和玩猜拳等互動。

Optimus與人類打招呼并玩猜拳。

馬斯克還透露了Optimus的進一步規(guī)劃，包括開發(fā)會話和交談功能。特斯拉正利用X平臺的信息流作為數(shù)據(jù)源，每天處理5億條推文，以訓(xùn)練和優(yōu)化其大語言模型聊天機器人。

馬斯克對Optimus的期望遠(yuǎn)不止于簡單的任務(wù)執(zhí)行。他預(yù)測，通用人形機器人的市場需求將超過200億臺，Optimus將成為人類生活的伴侶，甚至可能成為意識的載體。未來，Optimus有望與特斯拉的腦機接口公司Neuralink合作，實現(xiàn)人腦對Optimus肢體的靈活控制。

為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，特斯拉致力于讓Optimus的外形和功能更加接近人類。他們設(shè)定Optimus的身高為1.72米，體重57公斤，擁有光滑的皮膚和雙足結(jié)構(gòu)。在手指自由度方面，特斯拉團隊經(jīng)過一年的努力，將Optimus的手部自由度從11翻倍至22，使其能夠模擬人手的細(xì)微動作。

在任務(wù)執(zhí)行方面，馬斯克要求Optimus能夠通過觀察和模仿人類來學(xué)習(xí)并完成各種任務(wù)。為此，特斯拉組建了一個遙操作團隊，他們身穿動作捕捉裝備和VR頭顯，執(zhí)行各類指定動作工作，為Optimus提供AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

特斯拉機器人團隊工程師Milan Kovac表示，他們已經(jīng)設(shè)計、訓(xùn)練和部署了一些端到端的人形機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這些網(wǎng)絡(luò)可以自主執(zhí)行需要協(xié)調(diào)控制人形軀干、手臂和手部的任務(wù)。經(jīng)過不斷的訓(xùn)練，Optimus已經(jīng)學(xué)會了從失敗案例中自主修正。

在細(xì)節(jié)設(shè)計上，特斯拉也力求讓Optimus看起來更加無害和接近人類。例如，Optimus的面容被設(shè)計成雌雄同體的精靈形象，同時安裝了多個攝像頭以觀察周圍環(huán)境，無需轉(zhuǎn)動頭部。

除了外觀上的接近，特斯拉還在人類能力的基礎(chǔ)上對Optimus進行了增強。第二代Optimus的腿部線性執(zhí)行器強度足以吊起一架500公斤重的鋼琴。

馬斯克曾表示：“如果你能打造出一輛自動駕駛電動車，那它就是一個有輪子的機器人。同樣，你也可以打造出一個有腿的機器人。”如今，特斯拉在這場機器人主題的大會上，不僅推出了多款自動駕駛汽車，還展示了Optimus的新動態(tài)，宣告了公司向機器人公司的轉(zhuǎn)型。