近日，特斯拉旗下的Optimus官方賬號在社交媒體上發布了一段引人注目的短視頻，以此慶祝感恩節的到來。這段16秒的視頻中，Optimus機器人成功接住了被投擲過來的網球，展示了其出色的運動協調能力和反應速度。
特斯拉的首席執行官埃隆·馬斯克迅速轉發了這段視頻，并表達了他的祝賀之情。他風趣地表示，Optimus未來有望成為每個人的專屬私人機器人，就像《星球大戰》中的經典角色C-3PO和RD-D2一樣，成為生活中的得力助手和忠實伙伴。
據了解，C-3PO以其獨特的神經質性格、豐富的情感表達以及精通多種語言的才能而深受《星球大戰》粉絲的喜愛；而RD-D2則是該系列電影中不可或缺的角色之一，以其獨特的外觀和出色的機械維修能力贏得了廣泛贊譽。
為了更深入地了解Optimus的這一新成就，我們聯系到了Optimus的工程師米蘭·科瓦奇。他為我們提供了關于此次演示的詳細說明。據他介紹，第二代Optimus機器人在設計上實現了重大突破，特別是在手腕的精細程度上更加靈活。其手部擁有22個自由度（DoF），腕部則有3個自由度，這樣的設計能夠模仿人類的肌腱結構，使Optimus能夠更自然流暢地完成各種復雜任務。
機器人的自由度是衡量其末端執行器（如機械手臂的末端）能夠自由變化的軸數或方向數量的重要指標。Optimus在這方面的出色表現，無疑為其在各種應用場景中的廣泛應用奠定了堅實基礎。
