在萬眾矚目的2025年央視春晚舞臺上，一場別開生面的表演《秧BOT》驚艷了全國觀眾。這場表演由著名電影導(dǎo)演張藝謀精心策劃，攜手科技新秀杭州宇樹科技與藝術(shù)殿堂新疆藝術(shù)學(xué)院共同呈現(xiàn)。

舞臺上，一群特殊的人形機器人身著色彩鮮艷的花坎肩，手持手絹，隨著歡快的音樂節(jié)奏扭起了秧歌。這些機器人動作流暢，甚至能夠精準(zhǔn)地完成“0幀起手轉(zhuǎn)手絹”等高難度動作，將傳統(tǒng)舞蹈與現(xiàn)代科技完美融合，為觀眾帶來了一場前所未有的視覺盛宴。

據(jù)宇樹科技官方介紹，此次參與春晚表演的機器人是Unitree H1人形機器人。這些機器人不僅擁有強大的運動能力，還搭載了先進(jìn)的AI技術(shù)。為了呈現(xiàn)這場精彩的表演，團隊依據(jù)舞蹈要求為機器人設(shè)計了專屬動作，并通過AI訓(xùn)練實現(xiàn)了16臺H1機器人的激光SLAM定位與全自動走位變隊形。

Unitree H1機器人自2023年8月首次公布以來，便以其卓越的性能備受矚目。其關(guān)鍵尺寸、關(guān)節(jié)單元極限扭矩、行走速度等參數(shù)均達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。機器人還配備了3D激光雷達(dá)與深度相機，以及可選配的靈巧手，進(jìn)一步提升了其應(yīng)用范圍和靈活性。

在表演過程中，機器人不僅需要完成復(fù)雜的舞蹈動作，還需要應(yīng)對舞臺上的各種挑戰(zhàn)。為此，宇樹科技為Unitree H1機器人配備了舞蹈節(jié)奏對齊算法和基于強化學(xué)習(xí)的全身舞蹈動作。同時，針對手絹的拋與回收動作，團隊還專門設(shè)計了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)與算法，確保了表演的順利進(jìn)行。

為了凸顯機械感的整機骨架設(shè)計，春晚舞臺上的Unitree H1機器人去掉了所有外皮殼體，呈現(xiàn)出一種獨特的工業(yè)美感。這一設(shè)計不僅與靈動的舞蹈演員形成了鮮明對比，也為觀眾帶來了更加震撼的視覺體驗。

然而，在表演過程中，有觀眾注意到個別機器人似乎出現(xiàn)了一些“失誤”。例如，有的機器人突然跳起了夸張的歡樂舞步，有的則把手絹拋得比人還高。對于這些“小插曲”，宇樹科技市場部的工作人員陳女士表示，這其實是團隊精心設(shè)計的“小彩蛋”，旨在為觀眾帶來更多的歡樂。

盡管這些“失誤”看似偶然，但實際上卻是演出團隊深思熟慮的結(jié)果。他們希望通過這種反差設(shè)計，讓觀眾在欣賞傳統(tǒng)舞蹈與現(xiàn)代科技融合的同時，也能感受到機器人所帶來的趣味與驚喜。