近期，新加坡國立大學(xué)（NUS）助理教授邵林與前蘋果研究員田野攜手創(chuàng)立的具身智能企業(yè)RoboScience宣布成功完成數(shù)千萬元的首輪融資。這家新興企業(yè)專注于跨實體通用具身智能（Cross Embodiment AI）的研發(fā)，并基于快慢系統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)習(xí)框架與自監(jiān)督訓(xùn)練技術(shù)，致力于打造機(jī)器人的具身操作系統(tǒng)。

邵林的教育與科研背景豐富多元。自2009年起，他在南京大學(xué)攻讀本科，期間因興趣轉(zhuǎn)向，不僅完成了數(shù)學(xué)系的第二學(xué)位，還參與了計算機(jī)系多媒體GPU高性能計算的研究項目。2014年畢業(yè)后，邵林遠(yuǎn)赴斯坦福大學(xué)深造，最初專注于3D視覺領(lǐng)域，后因受DeepMind DQN算法的啟發(fā)，決定轉(zhuǎn)向機(jī)器人研究，師從交互感知與機(jī)器人學(xué)習(xí)實驗室的Jeannette Bohg教授，并在Leonidas J. Guibas教授的共同指導(dǎo)下，展開了深入探索。

在斯坦福大學(xué)期間，邵林參與了多項前沿研究，包括早期機(jī)器人抓取的研究，并在ICRA 2020上發(fā)表了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)UniGrasp，該工作成為了數(shù)據(jù)驅(qū)動靈巧手抓取的基準(zhǔn)性工作之一。2021年，邵林博士畢業(yè)后，選擇在新加坡國立大學(xué)擔(dān)任助理教授，繼續(xù)深耕機(jī)器人操作領(lǐng)域。他與上海交通大學(xué)教授盧策吾合作的基于模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法SAM-RL，入圍了RSS 2023最佳系統(tǒng)論文獎，彰顯了其卓越的科研成果。

RoboScience的另一位創(chuàng)始人田野同樣擁有不凡的背景。他在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)物理系就讀期間，便展現(xiàn)出了卓越的研究能力，曾在量子信息實驗室擔(dān)任研究助理。2014年畢業(yè)后，田野進(jìn)入斯坦福大學(xué)AI Lab，師從吳恩達(dá)教授，專注于深度學(xué)習(xí)與計算機(jī)視覺的研究。在斯坦福期間，他參與了多項基于機(jī)器學(xué)習(xí)的系統(tǒng)開發(fā)工作，積累了豐富的實踐經(jīng)驗。

2017年碩士畢業(yè)后，田野加入蘋果公司，負(fù)責(zé)AI平臺與端側(cè)深度學(xué)習(xí)框架的開發(fā)與優(yōu)化工作。在長達(dá)七年多的時間里，他支撐了iPhone、Apple Watch、MacBook等多個平臺AI框架的研發(fā)與落地。去年，田野決定離開蘋果，與邵林共同創(chuàng)立RoboScience，致力于將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，解決傳統(tǒng)方法中的可解釋性不足和數(shù)據(jù)缺口等問題。

近年來，隨著基礎(chǔ)模型能力、預(yù)訓(xùn)練和推理能力的不斷提升，F(xiàn)oundation Model + Robotics的范式再次成為研究熱點。在產(chǎn)業(yè)界，OpenAI等巨頭也重新開始關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域，推動了相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展。RoboScience正是在這一背景下應(yīng)運而生，致力于基于大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練和推理技術(shù)，推動具身操作的研究與應(yīng)用。

邵林表示，多年的機(jī)器人研究經(jīng)驗讓他深刻認(rèn)識到，機(jī)器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，需要進(jìn)行系統(tǒng)性的思維與設(shè)計。他強(qiáng)調(diào)，硬件、數(shù)據(jù)、算法和模型等方面都需要進(jìn)行整體的開發(fā)與優(yōu)化，以確保機(jī)器人在實際部署過程中的安全性與可靠性。RoboScience正是在這一理念的指導(dǎo)下，不斷探索和創(chuàng)新，致力于推動具身智能技術(shù)的突破與應(yīng)用。

隨著首輪融資的順利完成，RoboScience將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。未來，這家新興企業(yè)將繼續(xù)深耕具身智能領(lǐng)域，推動相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，為機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。