逐際動力近期正式推出了其最新的多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1，這款機(jī)器人分為標(biāo)準(zhǔn)版和EDU版，標(biāo)準(zhǔn)版的早鳥價起始于6.98萬元，并在全球范圍內(nèi)同步上市。

TRON 1特別針對科研機(jī)構(gòu)設(shè)計，其足部形態(tài)可靈活切換為雙輪式、雙點足、雙足三種模式，以適應(yīng)不同的研發(fā)需求。該機(jī)器人能夠自動識別足部形態(tài)的變化并切換相應(yīng)的運(yùn)控模式，內(nèi)置的先進(jìn)運(yùn)動控制算法進(jìn)一步簡化了使用流程，無需復(fù)雜的調(diào)試即可實現(xiàn)遙控行走。

TRON 1配備了多種實用的外設(shè)接口，允許用戶根據(jù)需求搭載如雷達(dá)、機(jī)械臂、相機(jī)和雙光云臺等擴(kuò)展配件，滿足包括行業(yè)應(yīng)用在內(nèi)的多樣化科研需求。同時，針對開發(fā)需求，TRON 1開放了底層硬件接口，用戶可以調(diào)用足部各關(guān)節(jié)的關(guān)鍵控制函數(shù)。

在開發(fā)方面，TRON 1支持使用Python進(jìn)行全流程開發(fā)，無需掌握C++等復(fù)雜編程語言，并支持Sim2Real一鍵部署，便于用戶在真機(jī)上進(jìn)行算法驗證，顯著降低了強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的開發(fā)門檻。TRON 1還提供了二次開發(fā)指南及代碼示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺，有助于開發(fā)者快速實現(xiàn)算法的設(shè)計和驗證。

逐際動力發(fā)布的視頻展示了TRON 1的強(qiáng)大穩(wěn)定性，它能夠在樓梯上躍下、原地跳躍，并在雙輪式形態(tài)下實現(xiàn)原地快速旋轉(zhuǎn)。

作為一家專注于通用機(jī)器人研發(fā)的制造商，逐際動力致力于打造全尺寸通用人形機(jī)器人，并已推出了包括四輪足機(jī)器人、人形機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。TRON 1是逐際動力發(fā)布的第三款機(jī)器人，此前已發(fā)布了四輪足機(jī)器人W1和人形機(jī)器人CL-1。逐際動力目前的研發(fā)重心為足式機(jī)器人，其創(chuàng)始人張巍曾表示，通用足式機(jī)器人是通用AI在物理世界的最佳載體，而推出四輪足式機(jī)器人和雙足機(jī)器人將為逐際動力推出通用人形機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。