近日，一家名為樞途科技（深圳）有限公司的創新企業宣布成功完成了數百萬元的天使輪融資，本輪融資由知名孵化器奇績創壇獨家投資。這筆資金將主要用于推動多模態大模型的訓練迭代以及通用復合機器人結構的升級，加速相關技術與產品的研發和商業化進程。

樞途科技成立于2024年4月，致力于將多模態具身智能大模型與機器人場景作業能力相結合。通過自主研發模塊化硬件，該公司正逐步實現通用復合機器人的商業化落地，為行業帶來全新的解決方案。

領導這家新興企業的創始人兼CEO林嘯，是一位在科技領域擁有豐富經驗的連續創業者。他師從機器人領域的權威專家李澤湘教授，具備深厚的智能硬件研發背景。而聯合創始人兼COO卓羽，則曾在頂級產業投資和風險投資機構任職，對機器人領域的投資運營及落地有著獨到的見解和豐富的經驗。公司的核心團隊還包括來自谷歌、騰訊、上汽、阿維塔及香港智能制造研究中心等多家知名企業的優秀人才。

隨著AI技術的飛速發展，具身智能概念逐漸進入大眾視野。基于多模態大模型，機器人的感知、決策與交互能力得到了顯著提升，展現出更強的自主學習能力和環境適應性。業界普遍期待，通過大模型與機器人的結合，能夠實現“一腦多機”或“一機多用”的突破，推動行業革新。

然而，在實際應用中，盡管大模型增強了機器人的語義理解、推理及判斷能力，但在面對復雜場景任務時，仍存在諸多挑戰。機器在從理解任務、生成指令到執行的過程中，需要重新收集數據訓練、設定方案，并解決軟硬件協同的問題，這導致了資源的大量損耗和應用范圍的受限。

為了克服這些難題，樞途科技從模型和硬件兩個層面入手，自研了多模態具身大模型，并結合垂直場景的Know-how，實現了任務的自動統籌規劃。通過為企業提供專業化、模塊化的通用復合作業機器人，樞途科技成功解決了具體場景落地的泛化和適配問題。

在海量數據的支持下，樞途科技研發的行業多模態大模型架構——百舸大模型，展現了強大的能力。基于前期深入的實地走訪與行業分析，結合政策導向和社會需求，樞途科技選擇從農業和環保業這兩個需求最為迫切的領域切入。針對農業、環保業勞動力短缺、成本上升、自動化程度低等問題，樞途科技利用海量垂域數據訓練，為機器人賦予了具體場景的作業能力。

在硬件方面，百舸大模型能夠與市面上超過95%的硬件兼容，實現“一腦多機”。這為客戶提供了商用級、高穩定性的機器人部署方案，使機器人能夠勝任更多復雜、非標準化的工作。樞途科技還自研了通用復合機器人——青山機器人。這款機器人僅需切換末端執行器，即可實現“一機多用”，具有極強的泛化性，能夠完成所有上下作業工序。在切換作業時，無需額外的部署成本，既能采摘鮮花，又能摘取小蔥；既能從事農活，又能助力環保，大大提高了機器人的利用率，降低了客戶的成本。

目前，樞途科技已與多家行業頭部企業建立了業務合作關系，智慧農業及智慧環保領域的訂單正在迅速落地，為公司的發展注入了強勁的動力。