四川具身人形機(jī)器人科技有限公司在科技領(lǐng)域邁出了重要一步，近日成功發(fā)布了省內(nèi)首個(gè)商業(yè)化人形機(jī)器人——“天行者 1 號(hào)”（SKYWALKER I）。這款機(jī)器人不僅標(biāo)志著四川在人工智能和機(jī)器人技術(shù)上的重大進(jìn)展，也展示了本地科技企業(yè)的創(chuàng)新實(shí)力。

“天行者 1 號(hào)”是一款具備全尺寸、直立行走能力的人形機(jī)器人，其誕生背后離不開電子科技大學(xué)的技術(shù)支持。從機(jī)械設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)仿真到強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、制造裝配及整機(jī)調(diào)試，整個(gè)研發(fā)過(guò)程在短短不到3個(gè)月的時(shí)間內(nèi)完成，實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的快速飛躍。這款機(jī)器人不僅在技術(shù)上取得了突破，更在時(shí)間上展現(xiàn)了高效。

具身科技自豪地表示，“天行者 1 號(hào)”采用了自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制算法，核心零部件與本體均在成都本地制造，本地化率超過(guò)90%，這顯示了四川在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的完整性和自主性。

這款機(jī)器人身高165厘米，體重約50公斤，續(xù)航時(shí)間為一個(gè)半小時(shí)，全身配備了四十多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)，確保了其靈活性和穩(wěn)定性。“天行者 1 號(hào)”還計(jì)劃在近期“穿”上“電子皮膚”，這將使其獲得對(duì)外界壓力、材質(zhì)等信息的反饋，進(jìn)一步提升行走的穩(wěn)定性。

據(jù)具身科技宣傳部程卿苗介紹，未來(lái)他們還希望進(jìn)一步減輕機(jī)器人的重量，目標(biāo)是將重量減少10公斤。同時(shí)，“天行者 1 號(hào)”的功能也將不斷升級(jí)，從目前的“走”向“跑”邁進(jìn)，預(yù)計(jì)經(jīng)過(guò)進(jìn)一步調(diào)試后，將實(shí)現(xiàn)更快的移動(dòng)速度。

程卿苗還透露，“天行者 1 號(hào)”的原型機(jī)發(fā)布意味著其主要參數(shù)已經(jīng)確定，目前人形機(jī)器人和機(jī)器狗兩款產(chǎn)品都收到了不少意向訂單，市場(chǎng)前景看好。“天行者 1 號(hào)”還計(jì)劃“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，利用其雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具和自主行走等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

具身科技在今年10月底已經(jīng)投放使用了機(jī)器狗“靈瞳”作為寬窄巷子的“巡邏員”，進(jìn)行夜間安全巡邏示范，包括火災(zāi)防范、治安維護(hù)等工作，這也是公司在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的又一次成功嘗試。