近期，汽車行業內部人士透露，小鵬汽車迎來了一位老將的回歸。劉懿，曾負責小鵬智駕泊車規控業務的負責人，在短暫加入比亞迪后，已重返小鵬，繼續深耕泊車業務的研發工作。

劉懿與小鵬的淵源頗深。早在2020年，他便加入小鵬，見證了小鵬智能駕駛技術從高速向城市拓展，從依賴高精地圖到實現不依賴高精地圖的跨越性發展。這段寶貴的經歷，無疑為他在智能駕駛領域的專業成長奠定了堅實的基礎。

然而，2024年8月，劉懿選擇離開小鵬，轉戰比亞迪，負責自研智能駕駛的規控業務。盡管在比亞迪的時間并不長，僅近五個月，但他的離開和回歸，無疑在行業內引起了不小的關注。據知情人士透露，早在2025年1月，劉懿就已悄然回歸小鵬，與智駕團隊并肩作戰，共同參與會議與研發工作。

值得注意的是，在劉懿離開的這段時間里，小鵬汽車對自動駕駛中心的組織架構進行了重大調整。為了更好地適應智駕技術路線的發展，小鵬將原有的組織架構進行拆解并重裝，形成了新的聚焦端到端模型的架構。這一變革，旨在加速AI能力的進化，推動組織向AI化轉型，從而為用戶提供更加卓越的AI智駕產品與體驗。

小鵬汽車官方也曾確認，公司新設立了AI模型開發、AI應用開發、AI效能開發三大板塊職能。這一舉措，不僅彰顯了小鵬在AI領域的深厚布局，也體現了其對于未來智能駕駛技術發展的堅定信心和決心。

隨著劉懿的回歸，小鵬汽車在智能駕駛領域的實力無疑將得到進一步的增強。未來，小鵬汽車將繼續秉承創新精神，不斷推動智能駕駛技術的發展，為用戶帶來更加智能、便捷的出行體驗。