在探索具身智能的廣闊天地中，如何賦予機(jī)器如同人類(lèi)般的空間感知能力，一直是科研人員心中的燈塔。數(shù)據(jù)稀缺，如同茫茫大海中的暗礁，阻礙著這一領(lǐng)域的飛速發(fā)展。近日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）DISCOVER實(shí)驗(yàn)室舉辦的一場(chǎng)開(kāi)放日活動(dòng)，如同一道曙光，照亮了前行的道路。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，DISCOVER實(shí)驗(yàn)室隆重推出了DISCOVERSE具身仿真平臺(tái)。該平臺(tái)通過(guò)深度模擬物理世界的每一個(gè)細(xì)微之處，結(jié)合先進(jìn)的物理引擎與并行化渲染技術(shù)，為具身智能任務(wù)提供了一套通用數(shù)據(jù)仿真解決方案。尤為它首次實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外不同尺度場(chǎng)景的全面覆蓋，為機(jī)器人執(zhí)行多樣化任務(wù)提供了可能。

活動(dòng)當(dāng)天，張亞勤院士的致辭為現(xiàn)場(chǎng)增添了濃厚的學(xué)術(shù)氛圍。他指出，在數(shù)字化3.0時(shí)代的大潮中，智能機(jī)器人與自動(dòng)駕駛作為兩大核心產(chǎn)業(yè)，正面臨著研發(fā)成本高企、產(chǎn)品化進(jìn)程緩慢的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而DISCOVER實(shí)驗(yàn)室所提出的Real2Sim2Real（RSR）架構(gòu)，正是破解這一難題的金鑰匙。通過(guò)現(xiàn)實(shí)到模擬再到現(xiàn)實(shí)的閉環(huán)流通，RSR架構(gòu)能夠?qū)⒁粭l真實(shí)數(shù)據(jù)擴(kuò)展至數(shù)千條，為具身智能的數(shù)據(jù)短缺問(wèn)題提供了創(chuàng)新性的解決方案。

DISCOVERSE具身仿真平臺(tái)正是RSR架構(gòu)的杰出代表。DISCOVER Lab主任周谷越介紹稱(chēng)，該平臺(tái)成功地將渲染引擎與物理仿真緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了端到端、可并行的真實(shí)感仿真，為具身智能的發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。

除了DISCOVERSE平臺(tái)外，DISCOVER實(shí)驗(yàn)室還帶來(lái)了另一項(xiàng)重磅成果——RDK UniBots具身智能科教平臺(tái)。該平臺(tái)作為具身智能科教機(jī)器人的通用體系架構(gòu)，首次在公眾面前亮相。它不僅面向從零開(kāi)始的機(jī)器人開(kāi)發(fā)，還廣泛兼容各類(lèi)教育場(chǎng)景，已在高校科教實(shí)踐和多項(xiàng)國(guó)際機(jī)器人比賽中展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。

在DISCOVER實(shí)驗(yàn)室的努力下，具身智能領(lǐng)域正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。通過(guò)不斷創(chuàng)新和突破，科研人員正逐步揭開(kāi)智能機(jī)器感知三維空間的神秘面紗，為智能時(shí)代的到來(lái)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。