廣東具身風暴機器人有限公司，一家專注于具身智能人機交互技術的新創企業，近期成功完成了超千萬元的天使輪融資。本輪融資由羲融善道和星河資本攜手注資，仁辰資本則作為財務顧問獨家參與。這筆資金將主要用于推動產品研發、加速產品量產進程以及保障公司的日常運營。

具身風暴自2023年9月成立以來，便致力于探索具身智能人機交互的新模式，通過模仿學習技術，基于海量真實人類反饋，力圖解決人機交互中的舒適性難題。今年早些時候，即今年3月，該公司還曾獲得奇績創壇的種子輪資金支持。

具身風暴的首推產品——AI理療機器人，已經實現了量產，并成功打入國內和日本市場，批量供應給理療店、美容院及診所等下游客戶。據公司創始人李曉輝介紹，這款機器人結合了機器人技術和物理治療原理，針對當前健康管理需求激增但傳統理療行業招聘難、成本高、人員流動大的痛點，提供了有效的解決方案。

與傳統理療機器人相比，具身風暴的AI理療機器人配備了“AI大腦”，能夠實現對操作力度和強度的精準控制。傳統的理療機器人通常只有幾個預設的按摩檔位，而AI理療機器人則能夠通過與用戶的交互對話，實時調整按摩力度和方位，提供個性化的理療體驗。這種個性化體驗的實現，不僅依賴于大模型的能力，還需要MOE混合專家架構的垂直小模型的支持，前者負責與用戶聊天互動，后者則精準識別用戶的按摩指令。

李曉輝表示，具身風暴的AI理療機器人通過多項創新，成功降低了成本，相較于傳統競品，能夠替代月薪超萬元的手法理療師約4/5的工作量，因此受到了下游客戶的廣泛歡迎。特別是在硬件方面，具身風暴通過自研六維力傳感器，將成本降低至競品的1/5以下，并通過供應鏈管控等策略，實現了對機器人硬件的降本。

具身風暴的戰略目標不僅局限于理療機器人領域，而是更廣闊的具身智能機器人市場。公司團隊認為，大規模低成本的真實數據源是具身智能技術突破的關鍵。因此，他們正在通過理療機器人在各地收集人機交互數據，計劃在2025年底建成一個包含500萬人次真實人類反饋數據的多關節機器人與人體交互數據庫。這一數據庫將以人類反饋數據為主，旨在訓練通用人機安全舒適交互模型。

具身風暴采用的基于人類反饋的模仿學習方案，相較于主流基于人類示教的模仿學習方案，在成本上實現了大幅降低。人類反饋在學習過程中能夠提供更準確、更有針對性的指導，幫助機器人更快地學習到有效的交互策略，且無需人類提供完整精確的操作步驟。公司正在訓練的通用人機安全舒適交互模型，有意實現了與機器人形態的解耦，未來有望賦能業界各類具身智能機器人。

具身風暴的核心團隊由多位名校博士與教授組成，包括新南威爾士大學系統控制博士李曉輝、曾任知名機器人研究機構副研究員的CTO莫繼學博士，以及擔任產品總監的心理學博士郭文怡等。他們在AI、機器人與人機交互領域擁有深厚的研究背景和豐富的經驗，為公司的技術創新和產品研發提供了堅實的支撐。