近日，靈心巧手（北京）科技有限公司宣布完成了一筆超過億元的種子輪融資，本輪融資由紅杉種子基金和萬凱新材共同領投，力合資本、力合金融、華倉資本及鞍羽等多家投資機構參與跟投。據悉，這是靈巧手行業內迄今為止金額最高的種子輪投資，資金將主要用于底層技術研發及產品的優化迭代。

靈心巧手公司成立于2019年，專注于打造以“靈巧手+云端智腦”為核心的具身智能平臺。公司自主研發的Linker Hand系列靈巧手及其配套的動捕遙操系統、靈巧操作數字孿生平臺等產品，通過軟硬件協同，助力企業客戶、科研機構及個人開發者在真實場景中實現靈巧手的應用。目前，Linker Hand系列產品月銷量已超過千臺，在全球高自由度靈巧手市場中占有率高達80%，位居行業首位。

靈心巧手的創始人兼CEO周永擁有超過十年的C端互聯網產品和機器人領域復合背景，公司的核心團隊匯聚了多位曾在達闥機器人、九號、遨博等知名企業擔任技術負責人的行業精英。團隊成員多畢業于清華、北大等知名學府，生產研發團隊規模已擴大至數百人，擁有豐富的技術研發經驗和產品落地能力。

靈巧手作為機器人的末端執行器，是機器人與環境進行物理交互的關鍵部件，直接關系到機器人的任務執行能力和具身智能的實現水平。靈心巧手自研的Linker Hand系列靈巧手在自由度方面表現出色，工業版自由度達到25-30，科研版更是高達42，每根手指最高獨立擁有9個自由度，能實現360度自由旋轉。其全驅設計與力位混合控制算法使得最大負載可達5kg，超越了人類手指的部分運動能力，是目前全球自由度最高的商用靈巧手。

在硬件結構上，Linker Hand系列產品覆蓋了連桿結構和鍵繩結構兩種設計方案，是國內唯一實現兩種靈巧手結構同時商業化量產的公司。連桿結構剛度大、易于實現強力抓取，而鍵繩結構則模擬了人體肌腱的拉力控制，運動更自然。Linker Hand系列還搭載了包括攝像頭、電子皮膚等在內的多傳感器系統，采用高靈敏度傳感技術，模擬人類指尖觸覺感知，實現與環境的精確交互。

為了提升靈巧手的感知效果和控制體驗，靈心巧手團隊通過大量真實模擬學習，搭建了全球最大的靈巧操作數據集DexSkill-Net，并在此基礎上訓練云端智腦。這一云端智腦能夠支持同一模型在多個不同機器人上運行，迅速適應并操作新的機械臂，有效應對各種復雜任務，實現學習效率和通用性的雙重提升。隨著新任務學習數的增加，云端智腦的學習和解決問題能力也將不斷增強。

在成本端，Linker Hand系列靈巧手也展現出了顯著優勢。據官方測試數據，其耐用性是同類產品Shadow Hand的10倍，在科研教育、工業自動化等需要大量重復操作的場景中，設備使用壽命得以有效延長。同時，Linker Hand的客單價在5萬元左右，遠低于Shadow Hand約150萬元的售價。其中，Linker Hand O7更是將價格降至0.88萬元，降低了靈巧手開發應用的門檻，同時保持了高耐用性、高自由度、多傳感器等產品優勢。

靈心巧手公司還向用戶提供了“只換不修”的售后服務，發現問題可隨時更換，最大限度地減少了用戶因設備故障導致的研發停滯時間。目前，Linker Hand系列靈巧手已通過中國科學院沈陽自動化研究所機器人檢測中心的測試認證，被劍橋大學、斯坦福大學、北京大學、清華大學等國內外頂尖高校用于具身智能科研工作，并在醫療康復、美容化妝、工業自動化等場景中實現了批量交付。